證券之星訊息，根據天眼查APP資料顯示中航西飛（000768）新獲得一項發明專利授權，專利名為“一種定位器運動軌跡快速動態碰撞檢測方法”，專利申請號為CN202411897545.7，授權日為2026年4月3日快速。
專利摘要：本發明公開了一種定位器運動軌跡快速動態碰撞檢測方法，該方法首先透過正向運動學分析，構建了定位器的正向運動學方程，將定位器立柱上的點的位置表示為關節引數的多項式函式，為碰撞檢測提供了精確的數學模型快速。接著，定義了定位器的切線構型空間，透過自定義引數重新引數化正向運動學，構建了描述定位器所有可能姿態的數學空間。在此基礎上，將定位器和障礙物抽象為拓撲線性空間中的凸體，利用多項式的凸最佳化方法搜尋分割定位器與障礙物的系列超平面，這些超平面作為無碰撞證明，能夠在規劃的定位器運動軌跡中檢測出潛在的碰撞風險。本發明提供的技術方案解決了現有技術中碰撞檢測效率低下和準確性不足的問題。
今年以來中航西飛新獲得專利授權63個，較去年同期增加了600%快速。結合公司2025年年報財務資料，2025年公司在研發方面投入了2.75億元，同比增3.17%。
透過天眼查大資料分析，中航西安飛機工業集團股份有限公司共對外投資了18家企業，參與招投標專案2351次；財產線索方面有商標資訊124條，專利資訊1593條，著作權資訊364條；此外企業還擁有行政許可95個快速。
資料來源快速：天眼查APP
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